以太網(wǎng)直達(dá)端子模塊

以太網(wǎng)系統(tǒng)直達(dá)系統(tǒng)中的每個設(shè)備，即直達(dá)每個 I/O 端子模塊；無需使用子總線。只需將耦合器的傳輸介質(zhì)由雙絞線（100BASE-TX）轉(zhuǎn)換為 E-bus 總線即可滿足電子端子排的要求。端子排內(nèi)的 E-bus 信號類型（LVDS）并不是的，它還可用于 10 千兆位以太網(wǎng)。在端子排末端，物理總線特性被轉(zhuǎn)換回 100BASE-TX 標(biāo)準(zhǔn)。

標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng) MAC 或便宜的標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)卡（NIC）足以作為控制器中的硬件使用。DMA（直接存儲器存取）用于將數(shù)據(jù)傳輸?shù)?PC。這意味著網(wǎng)絡(luò)訪問對 CPU 性能沒有影響。在 Beckhoff 多端口卡中運用了相同的原理，它在一個 PCI 插槽中捆綁多 4 個以太網(wǎng)通道。

串口端子模塊 EL6002 和 EL6022 能夠通過兩個 RS232 或兩個 RS422/RS485 接口連接設(shè)備。 設(shè)備通過耦合器連接至與自動化設(shè)備通訊的 EtherCAT 端子模塊 EL6002/EL6022。 這種主動的通訊通道獨立于上位 EtherCAT 系統(tǒng)，并在全雙工模式下工作，其通訊速率可達(dá) 115.2 kbaud。 RS232/RS422/RS485 接口信號經(jīng)過電氣隔離，具有良好的抗干擾性能。